韓國鐵道研究院開展列車自動控制系統研究

發布時間:2021-09-30 【字體:

  

  【《Railway Gazette》報道】韓國鐵道研究院(KRRI)開展了一項為期9年的列車自動控制系統(ATCS)研究計劃,總預算為331億韓元(約2500萬歐元)。該項目旨在開發基于5G的列車自動控制系統,其基本原則適用于所有的鐵路系統,并將分兩個階段實施:第一階段從2016年持續到2020年,目標是完成對分布式控制、車載道岔控制等技術的測試;第二階段預計從2021年持續到2024年,計劃實現列車虛擬聯掛。

  該項目計劃將分布式控制和車載道岔控制技術應用于地鐵、輕軌等城市鐵路,作為減小行車間隔和提高運力的一種方式;將虛擬聯掛技術應用到干線鐵路以提高運營效率,并計劃2030年前后在主要線路引入自動駕駛列車。

  1)第一階段(20162020年)

  該階段主要針對分布式控制、車載道岔控制等技術開展研究與測試。分布式控制使每列車都能根據自己的位置和周圍其他列車的運動情況自主決定自己的行動,擺脫了傳統上只考慮列車定位信息的控制系統,通過連續報告前車的駕駛信息,包括實時位置、速度和制動距離等,使得每列車能夠實時調整自己的安全裕度,同時保持安全間隔。

  KRRI估計,分布式控制方法可以將最小間隔時間從90秒減少到60秒,將軌旁信號設備減少30%,同時減少列車之間的安全間隔,使列車運行更有效率,從而增加線路的運力。KRRI現已開始在五松的新交通科學技術城測試基于5G的列車自動控制技術,使用兩輛“縮小”的車輛,于20204月開始運行,用于驗證ATCS概念。

  此外,KRRI獨創了一種車載道岔控制技術,可以通過車載設備控制道岔,而無需傳統的聯鎖裝置。目前已經對該項技術進行了測試,使列車能夠設定自己的路線通過路口和交叉路口。

  2)第二階段(20212024年)

  利用5G通信,KRRI的自動駕駛列車可以共享路線、??磕J胶瓦\行速度等信息。KRRI期望未來的列車都足夠智能,可以識別、評估和應對出現的異常情況,包括繞過障礙物,進行動態改道等。因此,KRRI在第二階段將通過算法的開發和驗證來支持虛擬聯掛技術的實施,并通過創建多個場景來完成動態改道的測試,同時進一步推進分布式控制和車載道岔控制技術,以實現列車運行中的分離和連接。

  此外,KRRI還將在第二階段開展基于物聯網傳感器的ATO深度學習研究,根據實際需求選擇和安裝合適的傳感器,并利用人工智能技術調整列車速度,從而推出自動駕駛列車。KRRI計劃從2030年開始進行5G列車自動控制的商業部署。

  (來源:中國鐵道科學研究院集團有限公司科學技術信息研究所)

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